Peñíscola está situada al Norte de la Comunidad Valenciana, en la provincia de Castellón, a medio camino entre Valencia y Barcelona. Se puede llegar hasta allí por la carretera N-340, por la autopista AP-7 (salida 43) y desde la estación de ferrocarril Benicarló-Peñíscola, donde paran los principales trenes de largo recorrido.

Podemos llegar a Peñíscola desde cualquier punto de la geografía española. Salimos de Barcelona por la autopista AP-7. Pasamos por tierras de Tarragona hasta llegar a la salida 43 de Peñiscola-Benicarló, situada en el Km. 365 de la autopista. A esta altura salimos y tomamos la carretera N-340 hasta el cruce con la CV-141. Desde aquí, tan sólo debemos seguir la carretera para encontrar la CV-140, que nos conduce directamente a Peñíscola.

Desde Madrid partimos por la carretera M-30 hasta la autopista N-III. Continuamos nuestro trayecto para alcanzar la autovía A-31 y empalmar con la AP-3 y, posteriormente, con la AP-7. Al llegar a la salida 43 de esta autopista, Km. 365, nos desviamos a la N-340. Desde allí recorreremos la CV-141 y la CV-140 para alcanzar nuestro destino.